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Usando Pilas Binarias en Pathfinding A*

Este artículo es un anexo al artículo principal, “A* Pathfinding. Camino óptimo” . Deberías leer ese artículo, o comprender el A* a fondo, antes de leer este artículo. Una de las partes más lentas del algoritmo A*, es encontrar el cuadro o nodo de la lista abierta con la menor puntación F. Dependiendo del tamaño de tu mapa, podrías tener ... Continuar »

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Pathfinding A* de 2 niveles

En mi artículo principal de A* Pathfinding, describí el A* en términos generales, también describí cómo crear una única función de uso general. Sin embargo, crear solo una función de pathfinding puede ser innecesariamente limitado. Considera la siguiente situación en un RPG, donde un guerrero quiere encontrar el camino tras el muro cercano: Con esta clase de mapa, podrías situar los nodos ... Continuar »

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Heurística para el Pathfinding A*

Como habrás visto en el artículo de Pathfinding, hay varias maneras en las que puedes calcular la heurística en A*. Se describen unas pocas aquí. También deberías leer el enlace que aparece al final. Método Manhattan Este es el método usado en el artículo principal. Su principal ventaja es que normalmente alcanzas el objetivo más rápido que en la mayoría de alternativas. ... Continuar »

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Pathfinding A* en Python. Parte III

Aquí está la ultima parte del Pathfinding con Python, después de hacer nuestro algoritmo le he hecho una interfaz gráfica en Pygame. Es un juego que es una mezcla de RPG y estrategia. RPG porque tienes los gráficos, movimientos y estilo de este y de Estrategia porque la mecánica es la que utilizaría un juego de estos. El juego ha sido ... Continuar »

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Pathfinding A* en Python. Parte I

Voy a explicar como implementar un algoritmo de búsqueda del camino mas corto en Python, el Pathfinding es muy usado y es una de las técnicas básicas de la inteligencia artificial. Consiste en encontrar el camino más corto entre dos puntos superando obstáculos. Remarco lo de superando obstáculos porque obviamente el camino más corto entre dos puntos es la línea ... Continuar »

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Optimización basada en colonias de hormigas

Muchas veces para resolver problemas de inteligencia artificial no hay nada como fijarse en la naturaleza. Uno de estos casos es la capacidad que tienen las hormigas  para encontrar el camino más corto entre la comida y el hormiguero, teniendo en cuenta que las hormigas son ciegas. Pero actuando como una colonia y no como individuos aislados consiguen el objetivo. Las ... Continuar »