Usando Pilas Binarias en Pathfinding A*
Este artículo es un anexo al artículo principal, “A* Pathfinding. Camino óptimo” . Deberías leer ese artículo, o comprender el A* a fondo, antes de leer este artículo. Una de las partes más lentas del algoritmo A*, es encontrar el cuadro o nodo de la lista abierta con la... [continuar]
